AWR轉(zhuǎn)臺(tái)系列采用預(yù)加載齒輪傳動(dòng)（雙小齒輪驅(qū)動(dòng)）。該系列同時(shí)配備直齒輪組與錐齒輪組，其中可用安裝空間在選型過(guò)程中起著關(guān)鍵作用。  

齒輪的電氣預(yù)緊裝置始終確保無(wú)間隙運(yùn)行。相較于蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，AWR轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備更高的工作循環(huán)能力，因而動(dòng)態(tài)性能更優(yōu)且支持多工位同步操作。

佩塞勒提供預(yù)裝有直齒輪或錐齒輪組的子裝置。設(shè)計(jì)方案取決于可用空間，通常采用兩種方案中的一種多級(jí)解決方案。相較于蝸輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)因多級(jí)設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。通過(guò)機(jī)械或電子方式對(duì)兩套傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行張緊，可消除齒隙。其優(yōu)勢(shì)在于可承受高扭矩、高速運(yùn)轉(zhuǎn)及高負(fù)荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動(dòng)被歸類(lèi)于蝸輪傳動(dòng)與直接驅(qū)動(dòng)之間。

無(wú)需冷卻

動(dòng)態(tài)性能優(yōu)于蝸輪蝸桿傳動(dòng)，扭矩密度高于直接驅(qū)動(dòng)

融合蝸輪蝸桿傳動(dòng)與扭矩電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

可調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性

無(wú)間隙設(shè)計(jì)，適用于同步加工