ATR系列采用預(yù)加載雙小齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)分度臺。該系列主要使用帶額外減速級別的錐齒輪組，確保高效無間隙運行。由于采用電預(yù)應(yīng)力齒輪，相較于蝸輪傳動，旋轉(zhuǎn)分度臺具有更高的可靠性和工作循環(huán)率。

從動力學(xué)角度看，齒輪傳動可分為蝸輪傳動與直接傳動兩類，使其成為眾多應(yīng)用場景的理想選擇。?

佩塞勒提供預(yù)加載齒輪組的子裝置，可選直齒或錐齒輪結(jié)構(gòu)。設(shè)計方案由可用空間決定，通常采用兩種方案之一的多級結(jié)構(gòu)。相較于蝸輪傳動，齒輪傳動因多級結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統(tǒng)進行張緊可消除間隙。其優(yōu)勢在于可承受高扭矩、高速運轉(zhuǎn)及高負荷循環(huán)。根據(jù)特性，齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅(qū)動之間。

無需冷卻

動態(tài)性能優(yōu)于蝸輪傳動，扭矩密度高于直接驅(qū)動

融合蝸輪傳動與扭矩電機的技術(shù)優(yōu)勢

可調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)控制穩(wěn)定性

無間隙設(shè)計，適用于同步加工