MOOG六足機(jī)器人HX-M300

品　　牌：MOOG
型　　號(hào)：HX-M300
技術(shù)資料： MOOG六足機(jī)器人HX-M300.pdf
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產(chǎn)品介紹

MOOG的運(yùn)動(dòng)仿真六足機(jī)器人在多軸動(dòng)態(tài)測(cè)試應(yīng)用中，對(duì)于高頻運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)和擾動(dòng)源生成至關(guān)重要。我們的6自由度平行運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用音圈致動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行、大加速度和高帶寬特性。該設(shè)備適用于多軸振動(dòng)測(cè)試，以及航天器平臺(tái)或其他擾動(dòng)源產(chǎn)生的在軌抖動(dòng)仿真——尤其適用于需要復(fù)現(xiàn)功率譜密度的場(chǎng)景。HX-M300與HX-M350型號(hào)采用相似設(shè)計(jì)架構(gòu)，其中HX-M300結(jié)構(gòu)更為緊湊，而HX-M350可承載更大負(fù)載。MOOG提供定制化控制系統(tǒng)調(diào)校以滿足特殊需求。六軸運(yùn)動(dòng)仿真六足機(jī)器人在航空航天測(cè)試領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，涵蓋衛(wèi)星抖動(dòng)仿真與組件振動(dòng)測(cè)試。

性能特點(diǎn)

音圈致動(dòng)器，高速運(yùn)行、大加速度

高帶寬特性

多軸振動(dòng)測(cè)試

結(jié)構(gòu)更為緊湊

涵蓋衛(wèi)星抖動(dòng)仿真與組件振動(dòng)測(cè)試

選型指南

HX-M300與HX-M350型號(hào)采用相似設(shè)計(jì)架構(gòu)

HX-M300結(jié)構(gòu)更為緊湊

HX-M350可承載更大負(fù)載

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地	美國(guó)
Max有效載荷重量	50 kg
尺寸（直徑×高度）	564×330 mm
運(yùn)動(dòng)范圍
X軸（橫向）	± 15 mm
Y軸（縱向）	± 15 mm
Z軸（垂直）	± 10.5 mm
滾轉(zhuǎn)	± 2.3?
俯仰角	± 2.3?
偏航角	± 4.8?
Min增量步進(jìn)值
X軸（橫向）	1 μm
Y軸（縱向）	1 μm
Z（垂直）	0.5 μm
滾轉(zhuǎn)	5 μrad
俯仰	5 μrad
偏航	7 μrad
干擾頻率	>500 Hz
電力消耗
待機(jī)	350 W
峰值	1500 W
驅(qū)動(dòng)類型	音圈電機(jī)
傳感器類型	線性編碼器

產(chǎn)品應(yīng)用

光學(xué)平臺(tái)抖動(dòng)仿真、硬件在環(huán)仿真、導(dǎo)彈跟蹤器仿真、多軸同步振動(dòng)測(cè)試、激光通信視距驗(yàn)證、低溫冷卻器/步進(jìn)電機(jī)等擾動(dòng)仿真、疲勞測(cè)試